Gwang Pil Jung, Je-Sung Koh, and Kyu-Jin Cho, “Adaptive gripper mimicking large deforming proleg of hydraulic [PDF] 고제성, 정광필, 조규진, “형상기억합금 스프링 액추에이터와 복합재를 이용한 자연 모사 소형 Gripper 성능 연구”, 한국정밀공학회 추계학술대회논문집, pp. 591-

Leveraging novel fabrication techniques and soft materials, we have developed soft grippers, actuators

조규진, 고제성, 정광필, "연성 조인트의 좌굴 현상을 이용한 적응형 그립핑 로봇(COMPLIANT GRIPPER USING BUCKLING OF FLEXURE JOINT)" , Domestic