2016-03 Our work is on IEEE SPECTRUM : Seoul National University’s Exo-Glove Poly is a soft robotic glove News for Students : New devices coming to assist the disabled 2016-03 Our work is on ETH Zurich : Exo-Glove Poly: Soft Technology that Enables People with Hand Disabilities to Grasp 2016-03 Our work is on ETH Zurich : ICYMI: Rogue wave detection, exo-glove and more 2016-02 Brian Byunghyun Kang received a Bronze 함께하는 기술발표회 2012-11 Best poster award, "Evaluation of the antagonistic tendon driven system for SNU Exo-glove

조규진, 인현기, 신민기, "장갑형 입는 로봇(GLOBE TYPE WEARABLE ROBOT)" , Domestic Patent (Registration Number: 10-1263933 Geol Park, Hyo Seok YI, Kyu Jin Cho, Brian Byunghyun Kang, Hyung Min Choi, Sun Cheol Kwon , " Wearable hand Patent Issued ​ 조규진, 반호영, 강병현, 인현기, 이해민, 정진원, 조기훈 , "Wearable hand robot " , International Patent (US

김병철, 조규진, "Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot," 대한기계학회 바이오공학부문 , 2021. 박대근, 조규진, "상지 근력 보조를 위한 팔 무게 보상 장치의 성능 개선," 한국정밀공학회 2017 추계학술대회, 2017. ​ ​ 2016 강병현, 이해민, 조규진, “Exo-Glove 최우수상 (Best Paper Award) 인현기, 강병현, 조규진, “Exo-Glove의 집기능력 성능평가,” 한국로봇종합학술대회, 2015. [PDF] 인현기, 조규진, “SNU Exo-Glove 의 부족 구동 메커니즘의 해석 및 평가”, 한국정밀공학회 2012 년도 춘계학술대회 논문집,2012. [PDF] 인현기, 강병현, 조규진, “손 마비 환자의 일상생활 보조를 위한 SNU Exo-Glove의 개발,” 제44회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 , 2012 우수 포스터 논문상

The key design principles were adopted from the froghopper’s power-producing hind legs and the moment

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Gyu Han Cho 조규한 · E-mail : gyuhan.cho @ gmail.com · Affiliation : ADD (국방과학연구소) M.S.